● 結構組成：微電腦系統由8位數字的cpu處理的微型計算機的組成，能夠實現很圓滑地邁步，足部的動力源是液態二氧化碳，足底的電子系統可以控制氣體的消耗

● 特點：可變的足底伸縮裝置，步行時腰的上下變化并不明顯，支撐期到擺動期的體重能夠順利地移動，步行時消耗的能量少。實現圓滑的步態，連續步行的距離可超過515m