（1）定踝軟跟腳

  這種假腳沒有活動式踝關節(jié)，利用假腳跟部的楔狀彈性泡沫材料緩沖墊來代償跖屈動作，又稱SACH假腳(solid ankle cusion heel)。這種假腳重量輕、結構簡單、維修和更換方便，外形好，因此應用普遍。

（2）碳纖儲能腳

  碳纖構成的假腳，具有重量輕、強度高、彈性好、儲能效果極佳、使用壽命較長。在康復領域里，碳纖材質也有非常廣泛的應用。